No.002 ／ 2025.08
こども専用 舌下免疫療法薬箱Ⅱ
つらい服薬を、おもちゃみたいに楽しく。
おしゃべり・クイズ・ごほうびで、小さい子の服薬を楽しくする薬箱。アラームと病院へのLINE通知つき。
- クリエイティブロボティクスコンテスト2025 クリエイティブ最優秀賞（MVP）
- 神山まるごと高専賞
WHYきっかけ
自分も続けている花粉症の治療「舌下免疫療法」は、薬を舌の下で1分待ち、飲んだあと5分間は飲食ができない。小さい子には、この服薬と待ち時間がつらい。
FIG.1
救急箱のかたちをした薬箱
こどもが自分から手に取りたくなるように、明るい黄色と白の箱にした。十字の留め具と取っ手も3Dプリンターで作っている。
FIG.2
飲めたら、ごほうび
ふたを開けると、時計表示と「はい」「いいえ」のボタン、スピーカーがある。下の引き出しにはごほうびが入っていて、1週間飲み続けるとロックが外れる。
FIG.3
ボタンで答えるクイズ
5分間の待ち時間に、薬箱がアレルギーのクイズを出す。こどもは「○ はい」「× いいえ」のボタンで答える。毎日ちがう声で話しかける。
FIG.4
蝶番を0.2mm単位で調整
全部で16個のパーツをFusion 360で設計した。ふたの蝶番は、すき間を0.2mm単位で変えながら14回試作した。
TECH POINTS
技術のポイントPOINT 1
治療の手順に、薬箱がつきそう
舌下免疫療法は、薬を舌の下に置いて1分待ち、飲みこんでから5分は飲食ができない。この4つの手順それぞれに、薬箱の役目を割り当てた。
POINT 2
Arduino 1台で、時計・音声・ロック・LINE
Arduino UNO R4 WiFiに、時計、ボタン、表示、音声、サーボ、LEDをつないだ。microSDに入れた31パターンの音声を、場面ごとに切り替えて再生する。
01仕組み
- INPUT入力
時計（RTC DS3231）・ボタン
- PROCESS演算
Arduino UNO R4 WiFi
- OUTPUT出力
音声（DFPlayer mini）・サーボ・LED・LINE
02工夫と苦労
- 14蝶番の試作回数
- 0.2mm調整の単位
- 31音声パターン
- 蝶番を0.2mm単位で調整し、14回試作した
- DFPlayer miniに5Vをつないで壊してしまった。マニュアルを調べ直し、分圧回路で3.3Vに下げて動かした
- 同じ音声が2回流れる不具合は、再生のタイミングを遅らせて直した
- LINE Notifyの終了に合わせて、LINE Messaging APIへ作り替えた
03使った技術
- Arduino UNO R4 WiFi
- DFPlayer mini（音声再生）
- RTC DS3231（時計）
- サーボモーター
- TM1637（7セグ表示）
- 分圧回路
- 3Dプリンター
- CAD（Fusion 360）
- LINE Messaging API