No.006 ／ 2026.09

見守り歩数計

歩く × LINE × 家族

持って散歩するだけで、家族のLINEに「出発」「帰宅」と、おかえり写真が届く歩数計。

  • クリエイティブロボティクスコンテスト2026 文部科学大臣賞
  • テーマ部門 金賞
  • デジタルイノベーション賞
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WHYきっかけ

スマホが苦手な高齢者は、家にこもりがちで運動不足になりやすい。離れて暮らす家族は、元気にしているか気になる。スマホを使わずに、歩くことと見守りを両立できないかと考えた。

本体のふたを開け、歩数計を立てかけたところ

FIG.1

歩数計と本体の2つで1組

持ち歩く歩数計と、家に置く本体でできている。歩数計を取り出すと、本体が声で見送り、家族のLINEへ「出発」を知らせる。

歩数計の正面。7セグ表示、スピーカーの穴、赤と青のボタン

FIG.2

ボタンは2つだけ

スマホが苦手な人でも迷わないように、操作は赤と青のボタンだけにした。5000歩あるくと、音声で知らせて、7セグ表示に4けたのパスコードを出す。

本体の中。タッチディスプレイ、スピーカー、Webカメラ

FIG.3

帰ってきたら「おかえり写真」

帰ってきて本体の画面にパスコードを入れると、Webカメラが写真を撮り、「歩けました！」のメッセージと一緒に家族のLINEへ送る。

ふたを閉じた本体。天面に立体的な模様

FIG.4

部屋に置いても目立たない箱

ケースは3Dプリンターで作った。ふたを閉じると白い箱になり、天面には模様を入れている。

TECH POINTS

技術のポイント

POINT 1

見守り歩数計の1日

出発から帰宅までの5つの場面で、歩数計と本体が声・画面・LINEを使い分ける。

1えらぶ本体の画面で「散歩する」をタッチ2出発歩数計を取り出す声でお見送り家族にLINE3歩く5000歩で4けたのパスコード4帰宅本体の画面にパスコードを入力5報告「歩けました！」LINEと写真が届く歩けない日も「天候不良」「体調不良」「5000歩歩けなかった」をLINEで伝える。2時間たっても帰らないと、家族に「まだ帰宅していません」と通知する。

POINT 2

通信しないのに、同じパスコード

歩数計には通信機能がない。そこで、歩数計と本体が同じ時刻から同じ計算をして、同じ4けたの数字を作る。時計のずれに備えて、本体は前後約1分ぶん、約120個の候補を用意する。

歩数計（通信機能なし）いまの時刻決まった計算10045000歩で表示本体いまの時刻前後 約1分ぶん同じ計算候補 約120個5478 2145 1004 4444 0920 …人が画面に入力候補の中にあれば「歩いた」と認める

POINT 3

写真をLINEで送るしくみ

撮影の合図は、本体のESP32からBluetoothでArduino UNO Qへ送る。撮った写真はCloudflareに保存し、できたURLをLINEで送る。

LINEは写真をそのまま送れない。「画像のURL」が必要だった。本体 ESP32Bluetoothで撮影の合図Arduino UNO Q＋ Webカメラ写真をとるCloudflare写真を保存URLを作るLINE画像のURLを送信家族のスマホおかえり写真

01仕組み

  1. INPUT入力

    加速度センサー（MPU6050）

  2. PROCESS演算

    歩数計 XIAO ESP32-S3 ／ 本体 ESP32・Arduino UNO Q

  3. OUTPUT出力

    7セグ表示・音声 ／ Webカメラの写真をLINEへ

02工夫と苦労

  • 5000目標歩数
  • 120照合するパスコード候補
  • 15s写真がLINEに届くまで
  • 歩数計そのものは通信しない。歩数計と本体が、それぞれ時刻から同じパスコードを計算して照合する
  • 本体の数字ボタンの並びは毎回ランダムにした。数字をさがして押すことが脳トレになる
  • 歩数が増えすぎる不具合は、ゆれの強さと、次の1歩までの待ち時間を調整して直した
  • 長く止まったままだと警告音を鳴らし、外でのトラブルに気づけるようにした
  • Arduino UNO Qのアプリをサービスとして登録し、電源を入れるだけで自動で動くようにした
  • 時計のずれを吸収するため、前後約1分・120個の候補で照合する
  • 写真はCloudflareを経由してLINEへ送り、約15秒で家族に届く
  • 大会の前日に、Arduino UNO Qが起動しなくなった。シャットダウンが正しくできていなかった可能性がある。書き込み用のモード（EDL）でも起動できず、OSの書き直しもできなかった
  • UNO QはLinuxも動いているので、電源をいきなり抜くことはできない。けれど、shutdownやhaltのコマンドでは止まった直後に再起動してしまい、電源を切るタイミングがわからない。正しい電源の切り方は、いまも調べている

03使った技術

  • XIAO ESP32-S3
  • ESP32（WROOM）
  • Arduino UNO Q
  • MPU6050（加速度センサー）
  • DFPlayer mini（音声再生）
  • TM1637（7セグ表示）
  • タッチディスプレイ・Webカメラ
  • LINE Messaging API
  • Cloudflare
  • Bluetooth通信
  • Linux（コマンド操作）
  • 3Dプリンター

04いまの状態

v2を改良中（2026年10月末目標）発表動画を見る ↗